近日，在蘇州現(xiàn)代貨箱碼頭（太倉港二期）

隨著“無人駕駛”的“四繩”龍門吊

穩(wěn)穩(wěn)地吊起一個又一個集裝箱

標志著港口行業(yè)的難題

——四繩無防搖吊具輪胎式龍門吊自動化

被成功攻克

這是廈門港務(wù)權(quán)屬海睿未來

在智慧港口建設(shè)領(lǐng)域的

又一引領(lǐng)性生動實踐

隨著全國各大港口智慧綠色發(fā)展步伐的加快，傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動化改造工作進入快車道。其中，吊具防搖是實現(xiàn)龍門吊自動化的基礎(chǔ)。因八繩纏繞系統(tǒng)具有較好的防搖功能，改造技術(shù)相對成熟，目前國內(nèi)新建自動化碼頭和傳統(tǒng)自動化改造碼頭多采用“八繩”龍門吊設(shè)備。同時，傳統(tǒng)碼頭仍存在不少四繩吊具龍門吊需要改造，國內(nèi)尚無“四繩”龍門吊自動化改造成熟方案可以借鑒，該類輪胎式龍門吊自動化改造難度最高。

在智能化子系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用和認可的前提下

海睿未來自主研發(fā)并成功落地應(yīng)用

整機智能化整體解決方案

先后完成了

全功能小車八繩吊具

全功能小車四繩吊具

無防搖八繩吊具

無防搖四繩吊具

龍門吊整機自動化改造

并以出色的防搖效果和自動化效率

保持行業(yè)領(lǐng)先

海睿未來吊具智能防搖系統(tǒng)

運用開環(huán)、閉環(huán)兩階段智能控制

最終實現(xiàn)“四繩”吊具

在從當前位置

到目標位置的一個擺幅周期內(nèi)

擺動幅度不超過±5cm

將為碼頭作業(yè)流程的優(yōu)化與提升

帶來顯著效果

除了行業(yè)領(lǐng)先的出色防搖效果，經(jīng)整機自動化改造后的吊具在抓箱、放箱期間，能運用AI機器學習模擬人工操作，綜合判定吊具縱向擺幅、作業(yè)時間周期及落點位置等數(shù)據(jù)，實現(xiàn)擬人操作的動態(tài)抓放箱效果，大幅提升自動化抓箱、放箱效率。

通過多種工況、多種箱型、各類車架的長時間多場景反復(fù)測試，改造后單機本貝作業(yè)效率可達26+mov/h，優(yōu)于人工操作平均標準。

作為港口領(lǐng)域人工智能產(chǎn)品和解決方案的引領(lǐng)者，海睿未來率先在全國各大港口開展全自動化龍門吊改造項目，截至目前已成功在廈門遠海集裝箱碼頭、江蘇正和國際集裝箱碼頭、蘇州現(xiàn)代貨箱碼頭等完成多個項目，在整機自動化改造領(lǐng)域具備豐富且成熟的經(jīng)驗。接下來，海睿未來還將繼續(xù)在國內(nèi)外各大港口碼頭加快推動全自動化龍門吊改造，以人工智能賦能傳統(tǒng)碼頭智能化轉(zhuǎn)型升級。